به همین دلیل این دوران را به نام دوره پاتانجلی یا دوره یوگای هشت مرحله‌ای نیز می‌شناسند. یکی از مهم‌ترین دستاوردهای این دوران طبقه‌بندی راه عملی یوگا به هشت مرحله است:
مولادارا: چاکرای ریشه که در قسمت پایین ستون فقرات قرار دارد. ذهن و بدن را به زمین متصل می‌کند تا فرد را ثابت نگه دارد.
در این مقاله از صمدی یوگا، شما با اهمیت و فلسفه یوگا و همچنین انواع، مراحل و تاثیر آن در سلامتی کلی آشنا خواهید شد.
این ورزش برای کودکان و نوجوانان هم می‌تواند مفید باشد. یوگا به شیوه صحیح به رشد و تقویت جسمانی کمک می‌کند. انجام ورزش یوگا مقدماتی می‌تواند تاب‌آوری، خلق‌وخو و مهارت‌های خودتنظیمی مربوط به احساسات و استرس را بهبود بخشد.
این سبک اغلب به سادگی قابل اجراست و برای گروه‌های سنی مختلف مناسب است. بسیاری آن را نسخه‌ای نزدیک به شیواناندا یوگا می‌دانند که بر جامعیت و سادگی تأکید ویژه دارد.
تمرینات یوگا می‌تواند روح انسان را تقویت کند و آن را به آفریننده جهان هستی نزدیکتر کند، تا بدین صورت انسان از لحاظ روحی، درک بیشتری به خود و خدای خود داشته باشد.
تشک یوگا یا مت: بسیاری از مربیان یوگا از شما می‌خواهند که تشک یوگای خود را به کلاس بیاورید.
هاتا یوگا پایه و اساس بسیاری از سبک‌های دیگر یوگاست. واژه «هاتا» در زبان سانسکریت به معنای نیرو است؛ نمادی از تعادل انرژی در بدن. در کلاس هاتا یوگا، حرکات غالباً به‌صورت آهسته و کنترل‌شده اجرا می‌شوند و بر ایستایی در وضعیت‌ها (آساناها) و تنفس عمیق تأکید می‌شود.
از آن می‌توان برای آسیب‌های روحی و جسمی، خیلی از انواع درد و رنج بهره برد. وقتی فرد برای یوگادرمانی به پزشک و متخصص ورزشی مراجعه کند، طبق مشکلات و بیماری‌های فرد تمرینات یوگا تنظیم می‌شوند.
انجام این تمرینات در نهایت منجر به سلامت جسمانی، کنترل ذهنی و در نهایت خودشناسی می‌شود. یوگا فواید جسمی و روحی زیادی دارد. اثرهای درمانی در یوگا عبارتند از:
رسیدن به آرامش و نظم دادن به افکار پیش از خواب تاثیر به سزایی در داشتن خواب با کیفیت دارد. برای این منظور لازم است تا با استفاده از تلقین و انجام برخی از حرکات فیزیکی به این هدف دست یافت. چند تمرین برای پیش از خواب برایتان بیان خواهیم کرد که می‌تواند بسیار موثر باشد.
فضا و زمانی را در خانه خود پیدا کنید که بتوانید بدون وقفه تمرین کنید.
و برخی دیگر نیز یوگا را شیوه‌ای مذهبی قلمداد می‌کنند. این درست نیست. یوگا با هیچ دین و مذهبی سر رفرنس و کار ندارد، بلکه در بطن هرچیزی، باعث می‌شود تمرین‌کننده خویشتنِ خویش خود را درک کند، عشق و خدمت فداکارانه را بیاموزد، دردها و مسائل زندگی خود را مدیریت کند و زندگی مسالمت‌آمیزی را در پیش گیرد.
در واقع جسم از طریق هاتا و ذهن از طریق راجا کنترل خواهد شد. اگر بخواهیم توضیح دقیق‌تری برای هاتا و راجا بیان کنیم، به موارد زیر می‌رسیم: